Samuel Robson Walton 28 Ekim 1944 yılında Oklahoma’da dünyaya gelmiştir. Kısaca “Rob Walton” olarak tanınmaktadır. Üç kardeşi daha vardır: Jim Walton, John Walton, Alice Walton. Annesi Helen Walton, babası sam Walton’dır. Çocukken babasının mağazalarındaki kutuları ve zeminleri süpürerek aslında iş hayatına giriş yapmıştır. Wooster Koleji mezunudur. Sonraki yıllarda buranın mütevelli heyetinde de yer alacaktır. 1966 yılında Arkansas Üniversitesi İşletme Bölümü’nden lisans derecesi ile mezun olmuştur. Üniversitede okuduğu yıllar süresince Lambda Chi Alpha üyesi olmuştur. 1969 yılında Columbia Hukuk Fakültesi Juris Doctor derecesine sahip oldu. Alt yapısı sağlam ve donanımlı bir eğitim hayatı olmuştur. Ve bunu da en iyi şeklide değerlendirme fırsatı bulmuştur.
1970’li yılların sonlarına doğru Patricia Rawlings ile evlendi. Daha sonra Carolyn Funk ile evlendi. Carolyn Funk ile 25 yıldan fazla evli kaldı. Hukuk Fakültesi’nin ardından Tulsa hukuk bürosu Conner & Winters’a katılma kararı aldı. Walmart’ı temsil eden bu hukuk bürosu için halka arz konusunda katkılarda bulundu. 1978 yılına kadar burada çalıştı ve Walmart’ta kıdemli başkan yardımcılığı yaptı.
1980’li yıllara gelindiğinde ise babasını, şirketin diğer ülkelerde de faaliyete geçmesi konusunda ikna eden kişi oldu. Şirketin ürettiği ürünlerin görünürlüğü ve şeffaflığı onun için önemliydi. Amerikalı çiftçiler için daha iyi geçim olanakları sağlayabilmek adına şirketi daha yerel, özellikle de tahıl ve sebze konusunda tedarik etmeye davet etti. Babası vefat ettikten (5 Nisan 1992) iki gün sonra Walmart’ın başkanlığını devraldı. Döneminin öncü kişiliklerinden biri olduğu için marjinal kararlar almayı da ihmal etmedi.
Şirketi, titiz testlerden geçen belirli ürünleri etiketlemeye başladı. Müşterilerini daha bilinçli hale getirmek ve karar vermelerine yardımcı olmak adına “Sizin İçin En İyi Etiket!” sloganıyla hareket etti. Bunun yanı sıra, gençleri perakende sektöründe faydalı bir girişimci gücü olarak yetiştiren ve eğiten Sosyal Perakende Okulu’na yatırımlarda bulundu. Gençlerin potansiyellerini iyi fark eden ve ülke ekonomisine iyi bir geri dönüş sağlayacaklarının farkında olan, ön görülü bir iş adamı olma özelliği taşımaktadır. Kendisi klasik spor araba tutkunudur. Koleksiyonları içinde 1957 Ferrari 250 Testa Rossa, 1961 Ferrari 250 GT SWB, 1960 Maserati T60 ve 1964 Ferrari 250 LM bulunmaktadır. Bu klasik araç tutkusu için harcadığı servet çok eleştirilse de o bu tutkusundan hiçbir zaman vazgeçmemiştir.